锂电生产工艺流程长，设备多。锂电设备泛指在锂电池生产过程中使用的各种制造设备。叠片机是方形锂电池生产的关键设备之一。

　　锂电池的制造分为卷绕方式和叠片方式，目前主流先进的设备是以叠片机为主，主要优势在于：

　　1、内阻较低。

　　2、高倍率放电容量较多。

　　3、放电平台高。

　　4、容量密度较高。

　　5、能量密度高。

　　6、适用范围较宽。

　　7、厚度便于控制。

　　8、不容易变形。

　　9、尺寸灵活。

　　10、多规格电池(高倍率电池、异形电池、动力电池)。

　　设备组成

　　叠片机由隔膜开卷送进装置、多工位复合取料摆纸机械手、模块化升降工作台装置、模块化压纸机构、平板式专用真空吸附装置、电气控制与操作面板(含触摸屏)组成。

　　一般由十个机构组成分别是：放料机构、正极料盒、负极料盒、正极二次定位机构、负极二次定位机构、正极送料机构、负极送料机构、叠片台、贴胶机构、下料机构。

　　工艺简述

　　叠片机工作原理是将正、负极片装入料盒中，机械手左右运动，在正、负极料盒中拾取极片，经二次定位，交替将正、负极片放在叠片台上。隔膜主动放卷，叠片台带动隔膜左右往复移动形成Z字叠绕。叠片完成后，按照设定长度切断，自动送出人工贴胶。

　　控制要求

　　1、控制稳定可靠，操作界面友好。生产操作人员经常更换，需要简单清晰的操作界面。

　　2、生产速度要求在1.2m/片以下。

　　3、故障及时快速排除。设备基本要求无故障运行状态，但是由于伺服步进等器件比较多，一旦出现问题能及时提醒并排除。

　　4、定位叠合精度要求在小于0.3mm。

　　5、隔膜放卷张力需要稳定恒张力控制。

　　工艺描述

　　隔膜主动放卷，经过张力及纠偏机构，引入叠片台;叠片台带动隔膜前后往复移动，以放置极片;两套机械手吸盘分别将正、负极片从左边两个料盒中取出，经精确定位后叠放在叠片台上。叠片完成后，通过机械手转移电芯至尾卷贴胶工位，自动尾卷;切断隔膜，自动贴胶;同时开始下一电芯的自动叠片。